Куче-робот: как Spot дигитализира строителните обекти

То не лае, не хапе, има шест очи и електромотор в корема си. Spot е приличащ на куче робот с много таланти, а в бъдеще ще охранява и строителните обекти. Консултантската компания Drees & Sommer SE, специализирана в областта на строителството и недвижимите имоти, проучва в централата си в Щутгарт различни възможни приложения за нови и съществуващи сгради.

Кучето-робот Spot е разработено от американската компания Boston Dynamics. В бъдеще то може да изведе документацията на строителната площадка на съвсем ново ниво, тъй като може да регистрира и съхранява регулярно и надеждно всички промени в строителството. Това носи значителни предимства, защото строителните планове изискват търпение, а на практика закъсненията и отклоненията от първоначалното планиране са по-скоро правило, отколкото изключение. Независимо дали става въпрос за проблеми с доставките на материали, прекъсвания във веригите за доставки или липса на специалисти – строежът почти винаги се оказва различен от първоначално планирания. „Досега отговорността за проверката на напредъка на строителството и евентуалните забавяния, документирането им и актуализирането на всички промени беше на строителния мениджмънт“, обяснява Волфганг Крол, който като ръководител на екипа в Drees & Sommer движи напред дигитализацията на строителния мениджмънт.

Кучето-робот като ускорител на дигитализацията

„Сега вече имаме надежден четириног помощник за тези трудоемки задачи. Дългосрочната ни цел е да представим целия строителен процес в един единствен последователен модел и да сравним целевото състояние от етапа на проектиране с действителното състояние на строителния обект.“

Маршрутът на Spot може да се програмира предварително. В момента обаче той все още се управлява чрез таблет във всички точки на строителния обект, тъй като правната рамка забранява самостоятелни пешеходни маршрути. 73-килограмовото куче-робот може не само да стъпва по стълби и дъски, но и да избягва хора и чували с цимент. Spot може да „вижда“ с помощта на лазерните скенери на компанията Faro, които са монтирани на гърба му и му осигуряват 360-градусово зрително поле.

Четириногият помощник събира данни

Изключително прецизните лазерни лъчи сканират всички повърхности и създават мрежа от милиони отделни точки. По този начин се създава облак от точки – геометрично точно изображение на околната среда с точност до милиметър, което служи за основа на дигиталния близнак. Целта е да се улесни сравняването на планирания и действителния напредък на строителството.

Кучето-робот за сканиране на съществуващи сгради

Spot натрупа първия си опит със съпоставянето на целеви и реални стойности миналата година по време на строителството на новата централа на Drees & Sommer OWP 12 в Щутгарт. В допълнение към проектите за ново строителство Spot може да се използва и за сканиране на съществуващи сгради. Тук има голям потенциал, защото голяма част от всички сгради са построени преди появата на дигиталния близнак.

Това е предизвикателство за проектантите на сгради, когато става въпрос за преустройство или промяна на предназначението. Ако обаче съществува пълно сканиране на сградата, те могат да създадат реалистичен виртуален модел от отделните точки с данни и да го използват за по-добра координация на строителния процес и логистиката.

Виртуално в 3D среда

За строителите и потребителите това има още едно предимство: те могат да видят всички планирани обекти с помощта на 3D среда. Така много по-лесно могат да си представят сградата, отколкото на 2D строителния план. В момента Центърът за иновации Drees & Sommer в Щутгарт тества колко добре Spot може да се ориентира в съществуващите сгради.

Но преди кучето-робот да е готово за серийно производство и да може да бди над строителните обекти, то все още има много да учи. Засега например то не разпознава т.нар. сенки от сканирането. Ако наоколо има строителни материали, те също се разпознават и се прехвърлят в облака от точки като данни за сградата.

„Роботът трябва да може сам да решава кога е налице сканираща сянка и кога не. Той трябва да се научи автоматично да разпознава важните от маловажните промени.“

Роботика и изкуствен интелект

Faro проучва как може да се постигне това в съвместен изследователски проект с експертите по управление на строителството и цифровизация от Drees & Sommer. Подходите, които съчетават изкуствения интелект (ИИ) и класическото разпознаване на образи, са обещаващи. Например кучето-робот трябва да се научи да различава кои точки от данни принадлежат на сградата и кои може да изтрие. Но подобно обучение изисква време: ще мине известно време, преди Spot да може самостоятелно да документира напредъка на строителната площадка. Дотогава то прави своите разходки заедно с ръководителя на строежа – уверено и напълно без каишка.

Снимки: Drees & Sommer